Überwachung der Kranhakenschwingung und der Lastausrichtung mit dem SST810

Projekthintergrund

Hängende Lasten können während des Hebens durch Kranbewegungen, Wind, Beschleunigungen und plötzliche Bedieneingänge schwingen. Übermäßiges Schwingen erschwert die Positionierung und kann das Kollisionsrisiko mit nahe gelegenen Bauwerken, Geräten oder Personal erhöhen. Herkömmliche statische Neigungssensoren können durch zusätzliche Beschleunigungen während der Bewegung beeinträchtigt werden, sodass sie für zuverlässige dynamische Winkelmessungen ungeeignet sind.

Überwachungsanforderung

Das Hebesystem erforderte einen eigenständigen Sensor, der Nick- und Rollwinkel messen kann, während sich die Last oder die Hakenbaugruppe bewegt. Darüber hinaus waren eine schnelle Datenausgabe, eine robuste Umweltbeständigkeit und standardisierte industrielle Schnittstellen für die Verbindung mit einem Kransteuergerät, einer Anzeige oder einem Warnsystem erforderlich.

Vigor-Lösung

Ein dynamischer Neigungssensor SST810 kann am Hakenblock, am Hebezeug oder an der zu überwachenden Last installiert werden. Sein integriertes dreiachsiges Beschleunigungsmesser und dreiachsiges Gyroskop werden über ein Kalman-Filter kombiniert, um stabile dynamische Winkeldaten ohne externe GPS- oder Tachometerunterstützung bereitzustellen. Da der Sensor nicht im Massenschwerpunkt des Trägers installiert werden muss, ist die Systemintegration flexibler.

Der SST810 bietet je nach Konfiguration eine wählbare dynamische Genauigkeit von ±1° bis ±0,02° mit Datenaktualisierungsraten von bis zu 200 Hz. Die Ausgangsoptionen RS485 Modbus, CAN2.0, CANopen sowie RS485 mit 4-20 mA unterstützen die Integration in industrielle Steuerungs- und Überwachungsgeräte. Das Gehäuse der Schutzart IP67, der Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis 85 °C und die hohe Stoßfestigkeit eignen sich für anspruchsvolle Baustellenumgebungen.

Funktionsweise

Während des Hebens misst der SST810 kontinuierlich die Nick- und Rollwinkel der Hakenbaugruppe oder der hängenden Last. Das Kransteuerungssystem kann die aktuelle Ausrichtung anzeigen, Größe und Richtung der Schwingung berechnen und die Daten mit projektspezifisch definierten Warnschwellen vergleichen. Bediener können dann den Hebevorgang verlangsamen oder anpassen, bevor die Schwingung übermäßig stark wird.

Anwendungsnutzen

Echtzeit-Informationen zu Schwingung und Ausrichtung geben Bedienern eine zusätzliche messbare Referenz während des Hebens. Dies unterstützt eine gleichmäßigere Lastpositionierung, reduziert unnötige Schwingungen, verbessert die Überwachung im Bereich von Hindernissen und hilft, winkelbasierte Alarme in das Kransicherheitssystem zu integrieren.

Typische Anwendungen

Dieses Verfahren eignet sich für Turmdrehkräne, Mobilkräne, Portalkräne, Offshore-Hebezeuge, die Installation schwerer Bauteile und andere Hebevorgänge, bei denen die dynamische Ausrichtung von Haken oder Last überwacht werden muss.

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